1、无线（xiàn）电遥控的基本原理。

无线电遥控设备包括由地面上的（de）人操纵的发射（shè）机和（hé）安装在模型飞（fēi）机上的接收设备，模型飞机上的接收设备由电池、接收机和舵机三部（bù）分组成。电池给接收机和舵机供应（yīng）电能；接收机（jī）把接（jiē）收（shōu）到的发射机发出的无线电（diàn）信号转变成控（kòng）制舵机运转的信（xìn）号；舵（duò）机（jī）是一个机电转换（huàn）机构，除无线电元件外里面还有电动机和齿轮组（zǔ），外面（miàn）有遥臂。遥（yáo）臂通过（guò）连杆同方向舵、升降机等（děng）需要控（kòng）制的部件（jiàn）相连。当（dāng）舵机里的（de）电（diàn）动机旋转，通过齿轮组使遥臂（bì）顺时针转动（dòng）的时候，由连杆带动方向舵左转。当遥臂（bì）逆（nì）时（shí）针转（zhuǎn）动的时候（hòu），由连杆带动方向（xiàng）舵右转，从而达到控制（zhì）模型飞（fēi）机航向的目的。

在早期的无（wú）线（xiàn）电（diàn）遥控设（shè）备（bèi）中，模型飞机上的（de）接（jiē）收机只起一个开关的作用。当接（jiē）收（shōu）机接收到发射机发出的无（wú）线电信号以（yǐ）后，接通一个继电器，使方向舵（duò）（或（huò）其他控制部件）转动（dòng）一个固定的角度。这种设备用起来（lái）很不方（fāng）便。后来在接收机（jī）上安装了谐振继电器，能够（gòu）控制（zhì）几个开关，但操纵的动作仍然是生硬的。这两种设备现在已很少（shǎo）用在模型（xíng）飞机上了。现在普遍使（shǐ）用比例式（shì）无线电（diàn）遥控设备。当地面（miàn）上发（fā）射机的操纵杆偏转一个角度的时（shí）候，模型飞（fēi）机上舵机的遥（yáo）臂也相应地偏转（zhuǎn）一个角度。操纵杆偏（piān）转的角度小，遥臂偏转的（de）角（jiǎo）度也小；操（cāo）纵杆（gǎn）偏转的角度（dù）大（dà），摇臂偏（piān）转的角度也大。两（liǎng）者的偏转角度（dù）和速度（dù）是成比例的，所以叫做比例遥控（kòng）。

无线电遥控设备有单通道、二通道、三（sān）通道、多通道等许多种。单通道遥控设备只能控（kòng）制（zhì）一（yī）个舵（duò）机，二通道可以（yǐ）控制（zhì）两个（gè）舵（duò）机，多（duō）通道可以控制多个舵机。如果有一个二通道遥（yáo）控设备（bèi），就（jiù）可以用（yòng）来控（kòng）制副翼或（huò）者（zhě）用（yòng）来控制发动机（jī）油门。

2、无线电遥控设备的安装（zhuāng）。

安装无线电遥控设备要注意以下三点：

①安装要稳固，保证模型飞机在各种飞（fēi）行姿态时遥控（kòng）设备系（xì）统（tǒng）都能可（kě）靠（kào）地工（gōng）作。

②要考（kǎo）虑到发生摔机事故时保护设备不受（shòu）损伤或少受损伤。为了防止舵机受冲击损坏，安装（zhuāng）舵机（jī）时要（yào）垫（diàn）橡胶缓（huǎn）冲（chōng）垫（diàn）。为了保护接收（shōu）机，要用橡胶海绵把接（jiē）收机（jī）包好（hǎo）。为了防止（zhǐ）电池（chí）撞击接收机，要把电（diàn）池放（fàng）在设备舱的（de）最前面（miàn）。

③舵（duò）机的安装（zhuāng）方位（wèi）要准确，使摇（yáo）臂通（tōng）过连杆对舵面（miàn）的控制灵活有效（xiào）。连杆的长短要合适，使摇臂（bì）顺转逆（nì）转同（tóng）舵面的左转右转相（xiàng）对应。

3、二通道遥（yáo）控（kòng）设备（bèi）的操纵方法。

要使无（wú）线电遥（yáo）控（kòng）模（mó）型飞机有良好（hǎo）的飞行效果，不但要有（yǒu）优良的遥控设备（bèi），而且还要有熟练的操纵（zòng）技巧。

二通道遥控设（shè）备有（yǒu）两（liǎng）个舵机，其中一个常用来（lái）控（kòng）制方向舵，另一个常用来控制升降舵。二通道发射机有两个操纵（zòng）杆，右（yòu）边的操纵杆用来操（cāo）纵（zòng）方向舵，向（xiàng）左扳操纵杆，方向舵左转（zhuǎn），模型飞机向左转弯；向（xiàng）右（yòu）扳操纵杆，方（fāng）向舵右（yòu）转，模型飞机（jī）向右转弯；操纵杆回到中间位置，方向（xiàng）舵不偏转，模型（xíng）飞机应该直飞（fēi）。左（zuǒ）边的操纵杆用来操纵升降舵，向前推操纵杆，升降（jiàng）舵向下翻（fān），模型飞（fēi）机低头下滑；向后拉（lā）操纵杆，升降舵上翻（fān），模型（xíng）飞机抬头上升；操（cāo）纵杆回（huí）到中间位置，升（shēng）降舵不偏转，模型飞（fēi）机应该平飞。

①起飞。在（zài）起飞（fēi）之前，首先要（yào）检查遥控设备的安（ān）装（zhuāng）情况。扳动左（zuǒ）、右（yòu）操纵（zòng）杆，看看方向（xiàng）舵（duò）和升（shēng）降舵的（de）偏转方（fāng）向和偏（piān）转角（jiǎo）度（dù）是否（fǒu）正确，操纵（zòng）杆回到中间位置，看看舵面是否也处（chù）在中立位置。

起（qǐ）飞要选在光滑的路面（miàn）上进行。模型飞机刚（gāng）起动的时候，左（zuǒ）操纵杆放在（zài）中间位置，右操纵杆（gǎn）向右（yòu）轻（qīng）扳，方向舵稍（shāo）向右偏，用来平衡螺旋桨的（de）反作（zuò）用（yòng）力矩，使模型飞机直线滑（huá）行。模型飞机加速滑（huá）行10多（duō）米以后，轻拉左操纵杆，升降舵向上翻，模型飞机抬头离地。离地后，左、右操纵（zòng）杆只（zhī）做微小调整（zhěng），基本上保（bǎo）持原来的位（wèi）置，使模型飞（fēi）机沿着30°左右的角度直线（xiàn）爬（pá）升。爬升（shēng）到离地面（miàn）15米以后，左操纵杆放回（huí）中（zhōng）间位置，模（mó）型飞机起（qǐ）飞完毕。

②降落。在降落之前（qián），要让模型飞机迎风对准跑道，并使它有一（yī）定的高度（dù）足够（gòu）下（xià）滑进场。

当模型飞（fēi）机下滑并（bìng）准（zhǔn）备降落的时候，应通过右操纵杆保（bǎo）持飞机对正跑道，通过左操纵杆（gǎn）保持飞（fēi）机（jī）的下滑（huá）角度，使模型飞机沿（yán）适当（dāng）的角（jiǎo）度直线下滑。当下（xià）滑到离地 2 米左右的时候，轻拉（lā）左操纵杆，升（shēng）降舵稍向上（shàng）翘，使模型飞机（jī）改成水（shuǐ）平飞行（háng）。当模型飞（fēi）机降到离地面0.3～0.5米（mǐ）的时候，再拉左操纵杆，升降舵进一步上翘（qiào），使模型飞机以（yǐ）抬（tái）头的姿态触地，以减弱（ruò）落地时所（suǒ）受到的冲击。模型飞机平稳落地（dì）后（hòu），左操（cāo）纵（zòng）杆放回到中间位置，右操纵杆仍然要保持模型飞机的航向，直到模型飞机降落完毕。

③转弯（wān）。转弯前，左、右操纵杆都放在中间位置（zhì），模型飞机直线飞行。要左转弯的时候，右操纵杆向左扳，方向舵左转，模型飞机向（xiàng）左转（zhuǎn）；在这同（tóng）时，左操纵（zòng）杆（gǎn）向后拉，升（shēng）降舵上翘，增加（jiā）模型飞（fēi）机（jī）的升力，以抵消（xiāo）机翼向左倾所（suǒ）损失的升力，使模型飞机水平（píng）转弯。左转弯（wān）后，左、右操纵杆及时（shí）回（huí）中，使（shǐ）模型飞（fēi）机恢复（fù）直（zhí）线飞行。右转（zhuǎn）弯操纵方法和左转弯基本相同（tóng）。

使用二通道遥控设（shè）备，除了能够操纵模型飞机做（zuò）起（qǐ）飞、降落和转弯这三种（zhǒng）基本动作以外，还能（néng）做其他动（dòng）作。但由（yóu）于二通道（dào）遥控设（shè）备只能控制方向舵（也有用来控制副翼和（hé）升降舵的），操（cāo）纵起来要（yào）比四通道困难一些（xiē）。

4、四通道遥控设备的操纵方法。

四通道遥（yáo）控设备有四个舵机，一般用来控制方向（xiàng）舵（duò）、升降舵（duò）、副（fù）翼和油（yóu）门（或电（diàn）动机开关）。

四通道发射机（jī）也只有两个操纵杆，右（yòu）边的操纵杆用来操纵油门和副翼。操纵杆左右（yòu）扳（bān）操纵副翼：向左（zuǒ）扳，左副（fù）翼上翘（qiào）右副（fù）翼（yì）下翻，模型飞机向左倾侧；向右扳，右副翼上（shàng）翘左（zuǒ）副翼下翻，模型飞机向右倾侧。操（cāo）纵杆前推后拉操纵油门：向前推，油门增大，模型飞机（jī）加速；向后拉，油门减小，模型飞（fēi）机减速。

左边的操纵杆用来操纵方向舵（duò）和升降（jiàng）舵。操（cāo）纵杆（gǎn）左右扳操纵方向舵：向（xiàng）左扳，方（fāng）向舵（duò）左转（zhuǎn），模型飞机向左转（zhuǎn）弯；向右扳，方向舵右转，模（mó）型飞机（jī）向（xiàng）右（yòu）转弯。操纵杆（gǎn）前推后拉操纵升降舵：向前推，升（shēng）降舵（duò）下翻，模型飞机低头下滑；向后拉，升降（jiàng）舵（duò）上翘，模型飞机抬（tái）头（tóu）上升（shēng）。

由于四通道遥控设（shè）备除了能操纵方向（xiàng）舵和升（shēng）降舵以外，还能操纵（zòng）油门和副（fù）翼，所以对模型飞机的控制要灵（líng）活（huó）得多，模型飞（fēi）机的（de）动作也（yě）可（kě）以做得比较复杂。（来（lái）源：互联（lián）网综合编辑）

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