在CES2016上,各大芯片厂商和设备厂商展(zhǎn)开(kāi)了一场空中(zhōng)争夺战,让(ràng)无人机这种新兴产品形式着实火了一把,究其原(yuán)因,如果无人机(jī)一直定位在个人消费(fèi)品(pǐn)应用,它的市(shì)场容量(liàng)其(qí)实十分有限,厂商对它的热情也不会这么高,但随着它在农业、物(wù)流(liú)等其(qí)他应用场景下的(de)需求被(bèi)不断发掘(jué),一次足(zú)以席卷产(chǎn)业上(shàng)下(xià)游的狂热也(yě)就自(zì)然随之而来。因(yīn)为大疆、俊鹰等国内公司凭敏锐市场嗅觉抢占先机,让(ràng)国内厂商在这块市(shì)场上很是风光了一把,也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人(rén)机(jī)市场的(de)上(shàng)游芯片供应商,尤其是主(zhǔ)控芯片,却还是以欧(ōu)美韩系(xì)厂商(shāng)为主导(dǎo),小编特(tè)别盘点了当下主流的8大无(wú)人机主控芯片(piàn),供大家参考:
目前意(yì)法半导(dǎo)体(tǐ)的STM32系列是国内采(cǎi)用率很高的无(wú)人(rén)机主控芯(xīn)片,在这点上(shàng)意法半导体(tǐ)有个做法很聪明,它很早(zǎo)就赞助了全国大学生电(diàn)子设计大赛,赛事推荐的无人(rén)机项目(mù)的主控芯片就是(shì)STM32,学生们熟悉了它的主控平台,工作后要做无(wú)人机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多(duō)个产品系列,其(qí)中,STM32F4系列在无人(rén)机中应(yīng)用较为广泛。
基于(yú)ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用(yòng)了意法半导体的NVM工艺和(hé)ART加(jiā)速(sù)器(qì),在高达(dá)180MHz的工作频率(lǜ)下(xià)通过闪存执行(háng)时(shí)其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark,这是迄今所有基于Cortex-M内核(hé)的微控制器(qì)产品所达(dá)到的(de)最高基准测试(shì)分数。
由于(yú)采用了(le)动态(tài)功耗调(diào)整(zhěng)功能,通过闪(shǎn)存执行时的电流消(xiāo)耗(hào)范围为(wéi)STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系列包括八条互相兼容的(de)数字信号控制器(qì)(DSC)产品线,是MCU实时控制功(gōng)能与DSP信号处理功能的完美结合体:
▍高级(jí)系(xì)列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达(dá)2MB的双区闪存,带(dài)SDRAM和QSPI接(jiē)口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器(qì)和MPI-DSI接口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高达(dá)2MB的(de)双区闪存,具有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和(hé)LCD-TFT控(kòng)制(zhì)器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存(cún),具有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行音频接口,性能(néng)更高,静(jìng)态功耗更低
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达512KB的Flash,具有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高达1MB的Flash,增加了以(yǐ)太网MAC和照(zhào)相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高(gāo)达1MB的Flash、具(jù)有先进连接功能(néng)和加(jiā)密功能(néng)
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具有卓(zhuó)越(yuè)的功率效率(lǜ),更大的SRAM和新型智能DMA,优化了(le)数据批处理的功耗(采用(yòng)批采(cǎi)集模式的动(dòng)态效率(lǜ)系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越的功率(lǜ)效率性能设立了新(xīn)的(de)里程(chéng)碑(停机模(mó)式下89μA/MHz和6μA),采用新型智能DMA,优(yōu)化(huà)了(le)数据批处理的(de)功耗(采用(yòng)批采集(jí)模式的动态效率(lǜ)?系列),配(pèi)备真随机数发生器、低功耗(hào)定时器(qì)和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小(xiǎo)、成本最低的解决方案,具有(yǒu)卓越的功耗效率(动态效(xiào)率系列)
在(zài)CES2016上(shàng),Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零(líng)度智(zhì)控发布并展示了一款(kuǎn)基于高通骁(xiāo)龙Flight平台的商用无人机YING,将(jiāng)于2016年上半年在全球上市。
骁龙Flight是(shì)一(yī)块高度优化的(de)58x40mm开发板,专门针对消费(fèi)级无人机和机(jī)器人应用而(ér)设计(jì)。骁龙(lóng)Flight包含一颗骁龙801SoC(由(yóu)四(sì)颗主频为2.26GHz的核心组成(chéng)),支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进(jìn)的无(wú)人机软件和开(kāi)发工具(jù),双通道Wi-Fi和蓝(lán)牙模块,支持(chí)实时(shí)飞行控(kòng)制系统,拥有全球导航(háng)卫星系统(tǒng)(GNSS)接收器,支持4K视频处理(lǐ),支持快(kuài)速充电技术(shù),而这一切全被整合在一(yī)张(zhāng)名片大小的主板上。带来了最前沿的移动(dòng)技术以打(dǎ)造全新级别的消费级无人(rén)机。
这款芯片可(kě)把4K无人机的(de)平均价(jià)格从约合人民币7791元拉低至约合人民币(bì)1948-2597元,续航从20分钟延(yán)长到45-60分钟,是不是立马觉得它(tā)很接(jiē)地气。
骁龙Flight平台具有先进的处理能力,依靠高通HexagonDSP可实现实时飞行(háng)控制,内(nèi)置高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和经优化的领(lǐng)先的全球导航(háng)卫星系统(GNSS)以支持高度精确的定(dìng)位。骁龙Flight平台的目的是满(mǎn)足无人机(jī)消(xiāo)费者最(zuì)想要的(de)高级功能,包括:
4K视频—支持4K高清摄(shè)像、图形优化(huà)和视频处理功能,以及同步720p解码。
先进通信和(hé)导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定位(wèi)功能(néng),以及基于HexagonDSP的实(shí)时飞行控(kòng)制。
鲁(lǔ)棒摄像和传感—4K立体VGA,光流摄像(xiàng)机、惯性测量单元(yuán)(IMU),气压传感(gǎn)器,以(yǐ)及额外(wài)的(de)传感器支持和端口。
高通快充技术—支持视频/图片之间的电(diàn)池快速充电。
骁龙801处理器(qì)支持世(shì)界上一些最热门的智(zhì)能(néng)手机,包括(kuò)一个2.26GHz的四(sì)核高通(tōng)KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及(jí)可(kě)选的(de)视频解码引擎和双图形信号处理。

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